最近看2D又看不下去了，继续看Ogre解闷。事隔一年了，真快。可惜3D功力还没见长>_<翻了下旧帐，发现自己去 年写得东西竟然有点看不懂了，暴汗，赶紧拾起来看看。

刚觉得程序真是一件令人郁闷的东西，语言和语言之间的经验是没有办法共享的，会了一个，另一个语言能做的东西这个却做不了。放眼望去竟是不会的东 西。超有挫折感。不过后来翻了翻原先的代码，或者别人的教程，倒是发觉理解能力变强了，代码看看就知道和学过的东西哪些是共通的，哪些是特殊的。嘿嘿，没 白写那些代码。

开始看Ogre的键盘&鼠标，之前很晕的东西，现在发现其实还好啦（也可能和英语逐渐能一目十行有关-_-）

Ogre有Buffer Input和Unbuffer Input两种，其实这两种Wiki上的教程都过时了，新的Ogre，OIS已经遭淘汰了，所以Wiki的代码是调不通的。

现在想想FrameListener无非就如同MFC的OnTimer，数据变化的处理都在之中进行。

Buffer Input 是在发生输入响应事件的时候进行，而UnBuffer Input则是在FrameListener里进行。就如同Buffer Input是响应WM_MOUSEMOVE，WM_KEYDOWN一样，而Unbuffer Input则是在OnTimer里检测是否有键盘等事件。

具体的（以下现在都没有了，说说思想吧）：

ExampleFrameListener有成员变量mMouse和mKeyboard。

UnBuffer Input在FrameListener里调用mMouse->Catch()，或mKeyboard->Catch()来 检测消息。然后if来处理。

Buffer Input是要继承OIS::MouseListener和OIS::KeyListener，这两个类有纯虚函数KeyPressed()和 KeyReleased()遗迹MousePressed()和MouseListener()。有处理内容的话，就重载这些纯虚函数就可以了。

目前的做法是要用到CEGUI，所以Wiki的Basic Tutorial 5和6是不用看地。

吐血啊，吐血……
想着“老天爷，你快让我搞定，我好去睡觉了！”，终于搞定了，老天爷真是赏脸。

查了下，有个老外和我犯了一样的错误，他花了5个小时发现的，让他狂吐；我比他吐得更厉害。心碎。

原话：I don't get it at all. It took me 5 hours to discover I had to use mNewtonWorld->setWorldSize(vector, vector) before anything would be updated.

就是说：必须调用SetWorldSize()设置世界大小，引擎才会更新。body会掉到最低处就不动了。奇怪的是，demo里没有 设置，却能更新，真是害人啊。

本来想用Newton的，后来发现最大的问题是，Newton用旋转和位移，而Ogre却用translate(),yaw(), pitch() 和roll()来旋转和位移。鉴于偶数学太差，搞不定Matrix就作罢。

设置没什么难的，Newton比Ode好的地方在于Newton文档齐全，教程齐全，整合了OpenGl因此Domo可以看到效果，编 译了lib和dll。OgreNewt和OgreOde一样，也需要自己编译lib，BasicFrameListener因为新版的Ogre输入部分的 改动，要作一些修改。

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OgreNewt封装得很好，Newton的Collisiton Tree只是一个框架，而OgreNewt的Collision Tree部分真的是很容易，它通过节点读取entity的mesh模型，然后读取面加入到Newton的CollisionTree里，太傻瓜了吧？一点 都没有进步…… 原代码部分可以好好看下，看看怎么读Ogre的mesh模型。

不是很难的东西，不过想不到的话绝对可以让人吐血。

Ogre里面的转动都是自转的，所以不要改什么yaw，roll， pitch，rotate或者TS_WORLD，TS_PARENT了，即使计算部分全部自己作，它还是会傻傻地绕自己的轴转动。

看了兔子也会编游戏的月亮绕太阳公转的教程，才恍然大悟。如果公转是要转太阳，而不是月亮地。将月亮的节点绑到太阳的节点下面，月亮和太阳节点的距 离是一定的，这样当太阳自传的时候，月亮就会跟着转了。

摄像机也同理。

当需要摄像机规位的时候，也不要自己想怎么rotate回去。只要将绑定摄像机的节点removeAndDestroy()，然后重新绑定就好。

用Overlay把导航条的雏形作好了。Ogre真得太脚本化了，一点技术含量也没有。
参照ExampleFrameListener写吧。Overlay的布局，字体设置，以及图片都用txt文件设置。可以在pack文件夹里把 OgreCore解压缩看看。

不过不晓得Overlay动态处理图片的能力怎么样，有待研究。

用Ogre的射线查询（RayQuery）在导航板加入了显示高度的部分。有一点点飞行游戏的雏形了。活活～

RayQuery的教程还是满多的。Ogre wiki上的教程还满不错。http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Intermediate_Tutorial_2

具体的太都，就不写了吧 =P

想作跟踪弹的尾迹？方法之一就是求助于RibbonTrail。

RibbonTrail的Demo（就是两条光绕头转动的那个）代码和注释的误导性太大。如果照抄的话，是很难作出想要的效果地。

代码其实分为几个部分：公告板（Billboard，就是永远朝向镜头的贴图）是用来作光线头部的贴图的，绑定Light是为了照到别的物体上有明暗效 果，而RibbonTrail是用来作轨迹的。

那一段给节点加入Track的部分完全是误导>_<，动画的部分完全不需要。 RibbonTrail的轨迹是不需要绑定若干节点的。RibbonTrail只需要绑定两个节点，一个头，一个尾。而头必须绑定在移动的节点上，用 RibbonTrail的addNode()绑定；尾则随便建一个SceneNode，用SceneNode的attachObject()绑定，这个节 点的父节点会自动设置为头部，所以如果设置位移的话不要设置成世界位移。

RibbonTrail的maxElement越多，setTrailLength()越大；渐变效果越明显，最终效果也就越真实。

另外RibbonTrail的材质是一条高1pixel，宽128pixel的图。实际上白色的部分才是表示光线的部分。

嘿嘿，RibbonTrail可以作出一些很酷的效果哦。

终于搞定了，郁闷，我得提高发现问题的速度>_<

物体间的碰撞检测我用的是OgreNewt（一个开源的物理引擎）。但是我不太在乎物理定律，因为作出精确的行为是需要满强的物理功底的。我只是需 要用到它的碰撞检测，如何初始化等就不说了，只说下问题。

Ogre的SceneNode和OgreNewt的body是绑定的。可以用SceneNode的位置设置body的位置，或者相反。但是不要用前 者，除非初始化的时候。因为不用物理规则设定body位置的话，那么碰撞就不起作用了（多么2）。

设置body的位置和方向有几种方法，setVelocity，setForce， setTorque，setOmega；分别是设置速度，受力，力矩，和角速度；因为对物理定律不熟悉，所以超级厌恶受力和力矩。所以搞一 个伪物理行为取而代之：因为对物体的实际旋转没有兴趣（比如受到撞击木块会翻滚），所以只用SetVelocity调整body的位置；而用 SceneNode来计算旋转方向。

具体……掠过……

注意虽然body和SceneNode是绑定的，实际上body位置或者SceneNode位置改变都是不影响到对方，必须自己改变另一个的位置。 改变SceneNode的位置比较正宗的方法是用Callback，OgreNewt可以设置各种各样的Callback函数，程序会自动在某种情况发生 的时候调用它们。改变位置就可以用

body->setCustomTransformCallback(customTransformCallback); 

/*定义*/

void CRider::customTransformCallback(OgreNewt::Body* me, const Ogre::Quaternion& orient, const Ogre::Vector3& pos )
{
/*获取和body绑定的指针，用body->setUserData()设定*/
 SceneNode* node=(CRider*)me->getUserData();
 node->setPosition(pos);
}

具体……掠过……

这里的callback虽然不需要传参数，但是实际上它的参数数量和形式已经是定义好的。另外，函数必须是静态的。

主要问题已经解决，我的程序因为未知原因出现了一件超级恶的事，就是body走着走着就不动了，虽然速度设置的没有错误，我想可能是物理定律发威 了。搞了好久，终于发现不动的时候TransformCallback也不会被调用了，果然是物理定律发威了。Newton会将不动的物体永久打入冷宫， 好像锁定一样，实际上是不再计算它。

然后发现有一个setAutoactiveCallback()，试验了一下，发现在不动的时候程序会不断调用这个callback。于是写了一个 callback如下。

void CRider::customAutoActiveCallback(OgreNewt::Body* me, unsigned int state)
{
     me->unFreeze();
}

终于大功告成～～～～～～